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傾角傳感(gan)器(qi)，是運(yun)用(yong)慣(guan)性原理(li)，理(li)論基礎就(jiu)是牛頓第二定律，根(gen)據(ju)基本的(de)物理(li)原理(li)，在一個系統內部，速度(du)(du)是無法測(ce)(ce)量(liang)(liang)的(de)，但卻(que)可(ke)以測(ce)(ce)量(liang)(liang)其加(jia)速度(du)(du)。如果初速度(du)(du)已知，就(jiu)可(ke)以通過(guo)積(ji)分(fen)計算(suan)出(chu)線速度(du)(du)，進而可(ke)以計算(suan)出(chu)直線位(wei)移。所以它(ta)其實是運(yun)用(yong)慣(guan)性原理(li)的(de)一種(zhong)加(jia)速度(du)(du)傳感(gan)器(qi)。由于傾角傳感(gan)器(qi)有著精度(du)(du)高，監測(ce)(ce)準確，預(yu)警及時(shi)的(de)特點，適(shi)用(yong)于各種(zhong)應用(yong)環境(jing)，基本不(bu)受外界(jie)影響，操(cao)作簡單(dan)，使用(yong)方(fang)便，故被(bei)廣泛用(yong)于各種(zhong)測(ce)(ce)量(liang)(liang)角度(du)(du)的(de)應用(yong)中。
今天，我們一起來看(kan)看(kan)傾角傳感器都(dou)應用在(zai)哪些場景中？
1.橋梁安全監測
由于(yu)長期受自然(ran)環(huan)境因素和勞損問題的(de)影響(xiang)，使得橋(qiao)梁(liang)往往在(zai)安全(quan)性上可能是隱患重(zhong)重(zhong)。為避免因橋(qiao)梁(liang)健康狀況的(de)原因而導致重(zhong)大事故的(de)發(fa)生(sheng)，需要對橋(qiao)梁(liang)進行精細的(de)監測。
在(zai)橋(qiao)梁(liang)健康監(jian)(jian)測(ce)系(xi)統中(zhong)，包括有環境監(jian)(jian)測(ce)、變(bian)形監(jian)(jian)測(ce)、應力應變(bian)監(jian)(jian)測(ce)，以及橋(qiao)面載荷(he)監(jian)(jian)測(ce)等。而在(zai)這眾多的待測(ce)量(liang)物理量(liang)中(zhong)，利用傾角傳感器來測(ce)量(liang)有關橋(qiao)梁(liang)傾斜角度的微小(xiao)變(bian)化，是(shi)*的一項工作。
一方面(mian)，傾角(jiao)傳感器通(tong)常會(hui)被布(bu)置(zhi)于橋(qiao)面(mian)和橋(qiao)塔(ta)上，以分別用來(lai)測(ce)量橋(qiao)梁在承受負載時的(de)(de)形變和評(ping)估橋(qiao)梁結構的(de)(de)完整性和穩定性。
另一(yi)(yi)方(fang)面(mian)，橋(qiao)塔(ta)是(shi)另一(yi)(yi)需要采用傾角傳感器進(jin)行測量的(de)地(di)方(fang)，橋(qiao)塔(ta)的(de)傾斜值在(zai)一(yi)(yi)定程(cheng)度上，反(fan)應了橋(qiao)梁結(jie)構的(de)完整(zheng)性(xing)和穩定性(xing)是(shi)否受(shou)到影響，進(jin)而是(shi)否會危害到橋(qiao)梁的(de)安全(quan)狀(zhuang)況
2.旋挖鉆機作(zuo)業(ye)
旋挖鉆(zhan)機(ji)是(shi)一種(zhong)適合建筑基礎(chu)工(gong)程中(zhong)成(cheng)孔作業的施工(gong)機(ji)械。主要(yao)適于砂(sha)土、粘性土、粉質(zhi)土等土層(ceng)施工(gong)，在灌注樁、連續墻、基礎(chu)加固(gu)等多種(zhong)地基基礎(chu)施工(gong)中(zhong)。
在旋(xuan)挖(wa)(wa)鉆(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)工的(de)(de)(de)重(zhong)心(xin)位(wei)置是影響(xiang)旋(xuan)挖(wa)(wa)鉆(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)穩定(ding)性(xing)的(de)(de)(de)關鍵因素(su)。影響(xiang)旋(xuan)挖(wa)(wa)鉆(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)整機(ji)(ji)(ji)(ji)重(zhong)心(xin)位(wei)置的(de)(de)(de)因素(su)很多，靜態因素(su)有(you)底盤與水(shui)平面的(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)、變幅機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)位(wei)置、桅(wei)桿傾斜(xie)(xie)度(du)、鉆(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)各(ge)部(bu)(bu)件(jian)重(zhong)量等；動態因素(su)有(you)加壓力、提升力、回(hui)(hui)轉速度(du)等。在計算(suan)旋(xuan)挖(wa)(wa)鉆(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)中心(xin)時，以旋(xuan)挖(wa)(wa)鉆(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)回(hui)(hui)轉中心(xin)為坐(zuo)標原點(dian)，通(tong)過旋(xuan)挖(wa)(wa)鉆(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)下(xia)車、變幅動臂、桅(wei)桿上的(de)(de)(de)傾角(jiao)傳感(gan)器，分別測出相應(ying)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)傾斜(xie)(xie)度(du)，由此計算(suan)出各(ge)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)重(zhong)心(xin)位(wei)置，再結合(he)各(ge)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)重(zhong)量，就可以確定(ding)旋(xuan)挖(wa)(wa)鉆(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)靜態重(zhong)心(xin)坐(zuo)標。
另外，液壓(ya)鉆(zhan)機的(de)鉆(zhan)頭(tou)姿(zi)態決(jue)定鉆(zhan)進過程的(de)成敗，將傾角傳(chuan)感器裝在鉆(zhan)頭(tou)內(nei)部，實時檢測鉆(zhan)頭(tou)的(de)姿(zi)態，或(huo)者在停機時測量。
3.高(gao)空作業監控
在高空作業時，確保(bao)平(ping)臺底平(ping)面(mian)始(shi)終保(bao)持(chi)水(shui)平(ping)狀態，對高空作業人員(yuan)的(de)安全來(lai)說是非常(chang)重要的(de)。此時，就(jiu)需要利用(yong)傾角(jiao)模塊來(lai)對設備的(de)傾斜(xie)角(jiao)度進行(xing)實(shi)時準確的(de)監測。
比(bi)如(ru)，在(zai)高(gao)(gao)空作(zuo)業車(che)的平(ping)(ping)臺(tai)底(di)盤上安裝傾(qing)(qing)角(jiao)傳(chuan)感器(qi)，用來(lai)檢測底(di)盤的傾(qing)(qing)斜(xie)狀態。一旦傾(qing)(qing)斜(xie)過大，傾(qing)(qing)角(jiao)傳(chuan)感器(qi)會自動報(bao)警(jing)(jing)，預防傾(qing)(qing)翻。再比(bi)如(ru)，在(zai)剪叉式高(gao)(gao)空作(zuo)業平(ping)(ping)臺(tai)上會安裝傾(qing)(qing)角(jiao)開(kai)關，以(yi)對操作(zuo)平(ping)(ping)臺(tai)和整(zheng)個設備進行自動化、高(gao)(gao)可(ke)靠性、實時的角(jiao)度(du)測量、控制和報(bao)警(jing)(jing)。
除了(le)(le)上(shang)面的應(ying)(ying)(ying)用，傾(qing)角(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)還(huan)應(ying)(ying)(ying)用于農用翻斗車可為駕(jia)駛員在(zai)坡(po)度道(dao)路上(shang)的安全行(xing)駛提供可靠(kao)數據；應(ying)(ying)(ying)用于板(ban)式傳(chuan)送(song)機(ji)可直接對傳(chuan)送(song)機(ji)當(dang)前(qian)傾(qing)斜(xie)角(jiao)度進行(xing)測量(liang)，從(cong)而大大簡(jian)化(hua)了(le)(le)安裝過程；還(huan)應(ying)(ying)(ying)用在(zai)海上(shang)打樁船姿態監(jian)控中、船舶(bo)航行(xing)姿態測量(liang)、衛(wei)星通訊車姿態檢測和(he)汽車四(si)輪定(ding)位等(deng)諸多場景中。
4.農業(ye)機械
農(nong)業(ye)機(ji)械是是農(nong)業(ye)現代化的一個重(zhong)要衡量標準。農(nong)機(ji)設(she)備的更新(xin)與新(xin)技術應用(yong)尤為顯著。
農耕(geng)用地因(yin)為(wei)土質軟，不(bu)(bu)平(ping)整等問題(ti)，市面(mian)上(shang)買的農機(ji)設備在土地上(shang)操作起來很困難(nan)，效率不(bu)(bu)高。針對(dui)這一難(nan)題(ti)，有農戶安(an)裝配(pei)備了一套名為(wei)拖拉機(ji)組液壓(ya)水平(ping)自動控制的系統。
當(dang)拖拉(la)(la)機安裝上(shang)該(gai)系統后，設備(bei)可通(tong)過傾(qing)角傳感(gan)器(qi)和(he)位置傳感(gan)器(qi)，可分別獲得拖拉(la)(la)機和(he)農具的即時水平信號，再通(tong)過控制(zhi)(zhi)多信息融合和(he)邏(luo)輯控制(zhi)(zhi)策(ce)略，由電(dian)磁閥-油缸控制(zhi)系統實現作業(ye)(ye)農具水(shui)平平衡自動調節。通過使(shi)用(yong)這臺設備，在傾斜時仍能水(shui)平作業(ye)(ye)，大大提高了(le)耕整效率。
5．頂管機械
頂管(guan)(guan)法(fa)施工常(chang)用(yong)機具是頂管(guan)(guan)機，它是一種用(yong)于管(guan)(guan)廊施工等(deng)(deng)大型(xing)地下挖(wa)掘工程(cheng)的專業工具，目(mu)前(qian)廣泛(fan)用(yong)于用(yong)于鐵路，公路，涵洞，給排水(shui)地下頂管(guan)(guan)非(fei)開挖(wa)施工，鐵路箱涵頂進施工及其它頂推工程(cheng)中。比如，樓房(fang)建筑物平移，橋梁工程(cheng)提升等(deng)(deng)。
在(zai)頂(ding)管機作業(ye)過(guo)(guo)程中，頂(ding)管機自動(dong)糾(jiu)偏(pian)系(xi)通常(chang)會將多(duo)組糾(jiu)偏(pian)千斤頂(ding)，放置(zhi)在(zai)頂(ding)管機前后(hou)段之間(jian)。通過(guo)(guo)組合(he)動(dong)作，控(kong)制(zhi)頂(ding)管機的頂(ding)進方(fang)向。糾(jiu)偏(pian)動(dong)作控(kong)制(zhi)，是在(zai)地面(mian)操作室(shi)的操作臺遠(yuan)程控(kong)制(zhi)完成的。在(zai)自動(dong)糾(jiu)偏(pian)系(xi)統的支持下(xia)，技術(shu)人(ren)員(yuan)可在(zai)地面(mian)操作室(shi)，或通過(guo)(guo)手機下(xia)載App，隨時(shi)查(cha)看頂進參數(shu)、頂進姿態控(kong)制情況、進度等，實時(shi)掌握準(zhun)確(que)信息。
?至(zhi)于如(ru)何確認操作(zuo)的(de)(de)正確性，則通(tong)過遠程(cheng)數據傳(chuan)輸(shu)來實現。這些遠程(cheng)數據包括位(wei)移、傾(qing)角(jiao)傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)測量數據。比如(ru)糾偏(pian)量的(de)(de)控(kong)制，通(tong)過安放在糾偏(pian)千斤(jin)頂上(shang)的(de)(de)位(wei)移傳(chuan)感器(qi)來實現。
而頂(ding)管機(ji)的(de)狀態，包括水平傾斜、扭轉(zhuan)等，則需要由(you)安放(fang)在機(ji)頭的(de)傾角(jiao)(jiao)傳感(gan)器設備來監測。因此，在行(xing)進工(gong)作中，頂(ding)管機(ji)要想保持其(qi)工(gong)作方(fang)向的(de)穩定，就必須安裝響應(ying)速度(du)快(kuai)、高精度(du)、穩定性好的(de)傾角(jiao)(jiao)傳感(gan)器
在工業(ye)機(ji)(ji)(ji)械里無論是挖掘機(ji)(ji)(ji)、起重機(ji)(ji)(ji)、升降機(ji)(ji)(ji)、平地機(ji)(ji)(ji)。傾角(jiao)(jiao)傳(chuan)感(gan)器在這些重型機(ji)(ji)(ji)械設備(bei)中有(you)著取(qu)足輕重的(de)(de)作用(yong)(yong)。不僅是保(bao)(bao)證里這些機(ji)(ji)(ji)械設備(bei)的(de)(de)角(jiao)(jiao)度范(fan)圍在安全(quan)之(zhi)內(nei)，同時還可以舉到(dao)如(ru)果超(chao)出范(fan)圍就報(bao)警，保(bao)(bao)護(hu)人身安全(quan)的(de)(de)作用(yong)(yong)。如(ru)在可伸縮機(ji)(ji)(ji)械手(shou)中傾角(jiao)(jiao)傳(chuan)感(gan)器是來測量駕(jia)駛(shi)室的(de)(de)姿態和吊桿傾角(jiao)(jiao)變化情況，保(bao)(bao)證駕(jia)駛(shi)安全(quan)。
